انکودر

انکودر

انکودر یا اینکودر Encoder در لغت به معنای کدکننده یا رمزگذار می باشد. در صنعت و سیستم های کنترل ماشین آلات ، انکودر وسیله ای است که موقعیت فیزیکی یک بخش از یک ماشین و یا موقعیت بخشی از خط تولید را به سیگنال های الکتریکی تبدیل کرده و آن را به کنترلر اصلی (به عنوان مثال سیستم PLC) ارسال می کند تا کنترلر براساس این سیگنال ها فرامین لازم را به اجزای دیگر ماشین ارسال کند. در واقع می توان گفت که انکودر ها حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتال (0 یا 1) تبدیل می کنند. البته لازم به ذکر است برخی انکودرها دارای خروجی آنالوگ هستند. کنترل موقعیت و زاویه ، جهت چرخش شفت و سرعت از جمله پارامترهایی هستند که توسط اینکودر ها قابل اندازه گیری می باشند. انکودر ها میزان چرخش را اندازه می گیرند و آن را بصورت پالس و کد دیجیتال ارسال می نمایند.

علاوه بر آن در صنایع لازم است که موقعیت خطی و یا موقعیت دورانی یک بخش از ماشین را به صورت دقیق تعیین کرده و آن را در اختیار سیستم کنترل قرار دهیم. به همین منظور انکودرها در دو نوع انکودر خطی Linear و انکودر چرخشی Rotary تولید و عرضه می گردد. از آنجا که در بسیاری از موارد حرکت خطی را می توان به چرخشی و بالعکس تبدیل کرد ، لذا خرید انکودر های چرخشی (Rotary Encoder) بیشتر از خرید انکودر های خطی می باشد و انکودر های چرخشی پر کاربرد تر نیز هستند. ولی در برخی موارد حرکت خطی بطور مثال ناشی از حرکت پیستون یک سیلندر می باشد که در این موارد ناچار به استفاده از انکودر خطی هستیم. انکودر های چرخشی نیز دارای یک شفت (shaft) هستند که موقعیت زاویه ای این شفت در خروجی انکودر تبدیل به کدهای دیجیتال می گردد. کنترل موقعیت و زاویه ، جهت چرخش و سرعت چرخش از جمله پارامترهایی است که توسط انکودر ها قابل اندازه گیری می باشند.

انواع انکودر

انکودر ها از لحاظ ساختمان به دو دسته ی انکودر های چرخشی یا همان انکودر های شفت دار و انکودرهای خطی تقسیم می شوند. و از نظر عملکرد نیز در سه دسته ی انکودر نوری Optical ، انکودر مغناطیسی Magnetic و انکودر خازنی Capacitive قرار می گیرند. انکودر های نوری که دقیق ترین نوع اینکودر ها می باشند اما در صورت استفاده در شرایط آلودگی و وجود گرد و غبار یا لرزش نیاز به ایمن سازی و استفاده از حفاظت های لازم دارند. انکودرهای مغناطیسی نسبت به انکودر نوری مقاوم ترند ولی قدرت تفکیک و دقت اینکودر های نوری را ندارند. دسته ی سوم انکودر های خازنی هستند که نسل جدید تر اینکودر ها می باشند ؛ به اندازه انکودر های مغناطیسی مقاوم هستند ولی به اندازه انکودر های نوری قدرت تفکیک و دقت بالایی ندارند. برخی از انواع انکودر نیز به به لحاظ جنس سیگنال های خروجی از نوع انکودر آنالوگ هستند. ریزالورها (Resolver) و سینکرو (Synchro) از این نوع می باشند که در آنها اختلاف فاز بین سیگنال های سینوسی نشانگر موقعیت می باشد.

خرید انواع انکودر

در هنگام خرید انواع انکودر چرخشی ، انکودر خطی و انکودر کالسکه ای  باید به حداکثر سرعت مجاز چرخش ، درجه حفاظت IP ، تعداد پالس خروجی در یک دور ، تعداد کانال های انکودر توجه نمود. در فروشگاه اینترنتی یوتاب صنعت می توانید به انکودرهای مختلف اعم از شفت دار یا هالو شافت و انکودر های کالسکه ای از برندهای معتبر دنیا از جمله برند هانیانگ دسترسی پیدا کنید و با مطالعه توضحات و اصلاعات فنی هر انکودر خرید اینترنتی مطمئن تری انجام دهید.

جست و جوی سریع محصول