درود بر شما بازدید کننده محترم
از اینکه وب سایت یوتاب صنعت را انتخاب کرده اید از شما سپاسگزاریم. ما تمام تلاش خود را میکنیم که شما بهترین خرید
و انتخاب را داشته باشید.
اگرقصد خرید انکودر یا به عبارتی دیگر خرید اینکودر را دارید در ابتدا بهتر است با این محصول آشنا شوید تا بتوانید بهترین و مناسبترین خرید را داشته باشید. لطفا با ما همراه باشید.
ما در این بخش قصد داریم تا شما را در این موارد راهنمایی کنیم تا بهترین خرید انکودر را داشته باشید:
1- تعریفی از اینکودر را ارائه می دهیم
2- انواع انکودر را مشخص می کنیم
3- مواردی که در انتخاب یک انکودر باید در نظر گرفت
4- نکاتی در مورد نصب و استفاده از اینکودر
تعریف انکودر یا اینکودر
انکودر Encoder وسیله ای ست که میزان چرخش یا سرعت چرخش یک شفت در حال چرخش را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و این سیگنال بوسیله کابل افشان به واحد کنترل ارسال می شود
و براساس اطلاعات این سیگنال فرامین لازم صادر می گردد. بطور کلی اینکودر وسیله ای است که موقعیت حرکتی یک قسمت از یک دستگاه را به سیستم کنترل ( تابلو کنترل ) اعلام می کند. در صنایع
مختلف که دارای ماشین آلات مختلف یا خطوط تولید هستند لازم است که موقعیت مکانی یک قسمت از دستگاه یا محصول را که در حال حرکت روی نوار نقاله در خط تولید می باشد را تشخیص داده تا
مناسب با آن موقعیت فرمانهای مناسب راصادر نماییم. برای مثال در یک آسانسور جهت تشخیص موقعیت مکانی کابین آسانسور هنگام حرکت از انکودر آسانسور استفاده می شود. با شروع حرکت
کابین به طور مداوم موقعیت کابین آسانسور توسط اینکودر آسانسور به تابلوی کنترل اعلام می شود و کنترل کننده از طریق اطلاعات ارسالی توسط اینکودر آسانسور می تواند متوجه شود که آسانسور در
چه طبقه ای قرار گرفته تا فرمان توقف را به موتور حرکت کابین را صادر کند و یا کابین آسانسور در حال نزدیک شدن به طبقه مورد نظر است و باید سرعت حرکت موتور کم شود. یا در مثالی دیگر از
کاربرد اینکودر می توان به سنجش متراژ محصول تولیدی درکارخانه های نساجی یا کارخانه های تولید ورق های فلزی اشاره کرد. مثلا در کارخانه نساجی انکودر دستگاه نساجی به شفت حرکت دهنده
طاقه پارچه متصل شده و با توجه به دورهای اندازه گیری شده توسط اینکودر دستگاه نساجی و مشخص بودن محیط شفت حرکت دهنده طاقه پارچه متراژ تولید شده محاسبه می گردد. و در مثالی
دیگر برای تولید سیم و کابل جهت اندازه گیری متراژ تولیدی سیم وکابل از انکودر استفاده می شود.
انواع انکودر یا انواع اینکودر
انکودرها از جهات مختلف به انواع مختلفی تقسیم می شوند:
1- از نظر ساختار داخلی به دو نوع انکودر نوری و اینکودر مغناطیسی تقسیم می شوند.
2- از نظر مکانیزم حرکتی به دو نوع انکودر خطی که برای تشخیص حرکت خطی یک جسم استفاده می شود و اینکودر چرخشی که جهت تشخیص حرکت چرخشی به کار می رود.
اینکودر خطی
اینکودر خطی قادر هست تا به صورت مستقیم حرکت خطی یک بخش از ماشین را بدون نیاز به تبدیل حرکت خطی به حرکت دورانی توسط یک سیستم مکانیکی را معین کند.
انکودر خطی نیز می تواند در دو نوع انکودر خطی افزایشی یا اینکودر خطی ابسلوت یا مطلق که در ادامه تعرفی از آنها را ارائه می دهیم وجود داشته باشند.
انکودر چرخشی یا Rotary Encoder
انکودر چرخشی دارای یک شافت گردان شبیه یک موتور کوچک می باشدکه این شافت توسط کوپلینگ انکودر به شافت گردان دیگری که موقعیت آن را می خواهیم بدانیم متصل می شود.
روتاری اینکودر دارای بیشترین استفاده در صنایع بوده و رایجترین نوع اینکودر می باشد.
انکودر چرخشی به دو دسته انکودر شافت نری یا Solid Shaft و انکودر شافت مادگی یا Hollow Shaft تقسیم می شوند.لازم بذکر است که این نوع اینکودر نیز بصورت اینکودر چرخشی افزایشی
یا روتاری اینکودر ابسلوت یا مطلق در بازار موجود می باشد.
3- از نظر نوع اطلاعات ارسالی موقعیت به دو نوع اینکودر افزایشی یا Incremental Encoder و انکودر مطلق یا Absolut Encoder تقسیم می شوند.
انکودر افزایشی( Incremental Encoder )
در اینکودر افزایشی به ازای یک دور چرخش شافت انکودر یک تعداد پالس مشخص در خروجی اینکودر ایجاد می گردد. به طور مثال در یک انکودر 1024 پالس به ازای چرخش یک دور کامل شافت
اینکودر تعداد 1024 پالس ( 1024 بار قطع و وصل ) در خروجی ایجاد می گردد. انکودر افزایشی در تعداد پالس های متنوعی نظیر 50 - 100 - 256 - 512 - 1024 و..... در بازار موجود می باشد.
اینکودر مطلق یا انکودر ابسلوت ( Absolut encoder )
انکودر مطلق در خروجی خود کدهای دیجیتال تولید کرده که با دریافت این کدها توسط یک سیستم مبتنی بر PLC می توان به موقعیت شافت متصل به آن و مجموعه متصل به شافت آگاه شد.
در اینکودر ابسلوت به ازای هر مقدار چرخش شافت انکودر یک کد دیجیتالی با فرمت معین نظیر کد باینری یا Gray code یا BCD در خروجی اینکودر تولید می گردد. این کدهای دیجیتالی
به صورت 0 و 1 بوده که به هر 0 و 1 یک بیت گفته می شود. اینکودر مطلق در تعداد بیتها و نوع کدینگ مختلف عرضه می شوند. مثلا گفته می شود یک انکودر ابسلوت 12 بیتی با کد Gray
یا یک اینکودر مطلق 14 بیتی با کد BCD.
در اینکودر مطلق با قطع برق موقعیت مکانی مورد نظر گم نشده و قابل دستیابی است اما در انکودر افزایشی ای موقعیت گم شده و نیاز به ریست و جابجایی سیستم متصل به آن خواهد بود.
مزیت اینکودر افزایشی در سادگی استفاده از آن است که به راحتی به یک کانتر یا شمارنده می توان به موقعیت دست یافت در حالی که در انکودر مطلق باید از یک سیستم کنترل حتما استفاده
شود.
اینکودر چرخدار یا انکودر کالسکه ای
انکودر چرخدار انکودر چرخشی است که دارای دو شافت از طرفین بوده که به هر شلفت یک چرخ متصل است و چون از نظر شکل ظاهری شبیه به کالسکه می باشد به آن اینکودر کالسکه ای نیز گفته می شود.
اینکودر مغناطیسی
انکودر نوری
سیستم شماتیک اینکودر مطلق یا انکودر ابسلوت ( Absolut encoder )
سیستم شماتیک انکودر افزایشی (Incremental Encoder)
انواع خروجی انکودر
خروجی انکودرها معمولا به کانتر های پانلی و یا به PLC متصل شده و خروجی آنها توسط کانتر و یا برنامه داخلی PLC خوانده شده و خروجی های لازم توسط کانتر و یا PLC ایجاد می شود.
1- خروجی کلکتور باز (NPN Open collector) : در این نوع خروجی یک ترانزیستور NPN قرار داشته که جریان توسط این خروجی و بار متصل به آن (ورودی کانتر یا ورودی PLC) سینک (Sink) می گردد.
2- خروجی ولتاژی (PNP voltage output) : در این نوع در طبقه خروجی یک ترانزیستور NPN و یک مقاومت Pull up وجود داشته که جریان توسط این خروجی به بار متصل به آن تزریق (Source) می گردد.
3- خروجی HTL یا Totem pole : در این نوع خروجی ترکیبی از دو ترانزیستور استفاده می شود و این نوع خروجی قادر به استفاده در دو نوع ورودی PNP و NPN می باشد.
4- خروجی Line Drive : این نوع خروجی جهت انتقال سیگنال خروجی در مسافت های طولانی استفاده می گردد. در این نوع خروجی به ازای دو سیگنال ، مولفه معکوس آن نیز تولید و ارسال شده و هنگام دریافت این دو مولفه اصلی و مولفه معکوس دریافت می شود و بدین ترتیب از سلامت سیگنال دریافتی و عدم تاثیر نویز بر آن مطمئن خواهیم شد. این نوع خروجی مطابق استاندارد RS422-A می باشد.
5 - خروجی Push-pull : در این نوع از خروجی ، دو ترانزیستور NPN , PNP بصورت شکل زیر آرایش یافته اند. این نوع خروجی دارای آسیب پذیری کمتری می باشد.
نکاتی که هنگام خرید انکودر باید در نظر گرفت
1- نوع شفت و قطر شفت : هنگام خرید انکودر باید توجه داشت که نوع شفت نری (Solid Shaft) یا شفت مادگی (Hollow Shaft) کدام یک مورد نیاز است. شفت های نری معمولا به وسیله یک قطعه به نام کوپلینگ به شفت دوار اصلی متصل می گردد. همچنین قطر شفت هم پارامتری است که باید هنگام خرید مدنظر داشت. همچنین نوع خاصی از انکودر ها وجود دارد که دارای شفت نبوده و دو چرخ در طرفین دارد که چرخش چرخ ها در اثر تماس با اجسام (نظیر پارچه ، ورق و...) باعث تولید پالس در خروجی آنها خواهد شد. این انکودرها معروف به انکودر های کالسکه ای هستند که کاربرد های خاص خود را نظیر انواره گیری متراژ محصولاتی نظیر پارچه دارند.
2- نوع انکودر : هنگام خرید به افزایشی یا ابسلوت بودن انکودر باید توجه کنید. تفاوت هر کدام از آنها در پاراگراف های بالاتر توضیح داده شده است.
3- تعداد پالس های انکودر : تعداد پالس های انکودر نیز پارامتر مهمی است که هنگام خرید اینکودر باید به آن توجه کرد. انکودر ها معمولا در پالس های 1 تا 2500 پالس تولید می شوند.
4- نوع خروجی انکودر نیز یکی از مورادی است که باید حتما به آن توجه نمود. خروجی آنها می تواند PNP , NPN , HTL , Line Drive , PushPull باشد. باتوجه به نوع کانتر یا سیستم PLC که انکودر به آن متصل می شود، خروجی موردنظر انتخاب می شود.
5- روش اتصال الکتریک : برخی مدل های اینکودر توسط یک کابل که به انکودر متصل است به سیستم کنترل (کانتر یا PLC یا ...) وصل شده و برخی مدل ها دارای یک سوکت جهت اتصال می باشد.
6- درجه حفاظت (IP) و دمای کاری.
یوتاب صنعت با گرد هم آوری انکودر های مختلف از برندهای باکیفیت یک فروشگاه اینترنتی جامع برای خرید و فروش انکودر با بهترین قیمت می باشد. که شما مصرف کنندگان گرامی می توانید با مراجعه به صفحه محصول مورد نظرتان تمام مشخصات فنی انکودر را بررسی نموده و با مدل های دیگر مقایسه نمایید و در هر مرحله چه پیش از خرید و چه پس از خرید می توانید از مشاوره فنی کارشناسان ما بهره مند شوید.
